一、產(chǎn)品概述模塊化柔性自動(dòng)化生產(chǎn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)是一種最為典型的機(jī)電一體化、自動(dòng)化類產(chǎn)品，它是為職業(yè)院校、技工學(xué)校、教育培訓(xùn)機(jī)構(gòu)等而研制的，它適合機(jī)械制造及其自動(dòng)化、機(jī)電一體化、電氣工程及自動(dòng)化、自動(dòng)化工程、控制工程、測(cè)控技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制、自動(dòng)控制、機(jī)械電子工程、機(jī)械設(shè)計(jì)與理論、等相關(guān)專業(yè)的教學(xué)和培訓(xùn)。它在接近工業(yè)生產(chǎn)制造現(xiàn)場(chǎng)基礎(chǔ)上又針對(duì)教學(xué)進(jìn)行了專門(mén)設(shè)計(jì)，強(qiáng)化了各種控制技術(shù)和工程實(shí)踐能力。
實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)由8個(gè)單元組成。分別為：上料檢測(cè)單元、搬運(yùn)單元、加工與檢測(cè)單元、搬運(yùn)分揀單元、傳送分揀單元、搬運(yùn)安裝單元、擺臂裝配單元、立體倉(cāng)儲(chǔ)單元，控制系統(tǒng)可以選用西門(mén)子，三菱的PLC進(jìn)行控制，具有較好的柔性，即每站各有一套PLC控制系統(tǒng)獨(dú)立控制，在基本單元模塊培訓(xùn)完成以后，又可以將相鄰的兩站、三站…直至八站連在一起，學(xué)習(xí)復(fù)雜系統(tǒng)的控制、編程、裝配和調(diào)試技術(shù)。
實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)包含了機(jī)電一體化專業(yè)中的氣動(dòng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)與控制、PLC、傳感器等多種控制技術(shù)，適合相關(guān)專業(yè)學(xué)生進(jìn)行工程實(shí)踐、課程設(shè)計(jì)及初上崗位的工程技術(shù)人員進(jìn)行培訓(xùn)，是培養(yǎng)機(jī)電一體化人才的理想設(shè)備。

二、產(chǎn)品特點(diǎn)

1. 系統(tǒng)將機(jī)械、氣動(dòng)、電氣控制、電機(jī)傳動(dòng)、傳感檢測(cè)、PLC以及工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)有機(jī)地進(jìn)行整合，結(jié)構(gòu)模塊化，便于組合，可以完成各類單項(xiàng)技能訓(xùn)練和綜合性項(xiàng)目訓(xùn)練。可以進(jìn)行機(jī)械部件安裝與調(diào)試、氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試、電氣控制電路的安裝和PLC編程、機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試、自動(dòng)控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試于一體，能較好地滿足實(shí)訓(xùn)教學(xué)、工程訓(xùn)練的需要。

2. 系統(tǒng)無(wú)論機(jī)械結(jié)構(gòu)還是控制，都采用統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)接口，具有很高的兼容和擴(kuò)展性，隨工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)的快速發(fā)展，本系統(tǒng)可以緊跟現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)升級(jí)擴(kuò)展，深入地滿足實(shí)訓(xùn)教學(xué)的需要。

3. 本系統(tǒng)可以鍛煉學(xué)習(xí)者創(chuàng)新思維和動(dòng)手能力，學(xué)習(xí)者可以利用本系統(tǒng)從機(jī)械組裝、電氣設(shè)計(jì)、接線、PLC編程與調(diào)試、現(xiàn)場(chǎng)總線組建與維修等方面進(jìn)行工程訓(xùn)練。

4. 配有7英寸，256色工業(yè)彩色觸摸屏，實(shí)現(xiàn)工業(yè)控制。

三、技術(shù)性能

1.輸入電源：?jiǎn)蜗嗳€AC220V±10%  50Hz

2.工作環(huán)境：溫度-10℃～40℃ 相對(duì)濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m

3.裝置容量：≤1.5kVA

4.外形尺寸：280cm×168cm×154cm

5.安全保護(hù)：具有漏電壓、漏電流保護(hù)，安全符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)四、實(shí)訓(xùn)能容

（一）實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

1.傳感器應(yīng)用技術(shù)實(shí)訓(xùn)

該系統(tǒng)所使用的傳感器數(shù)量達(dá)四十多個(gè)，有電容式的、電感式的、光電式以及電磁式的，每一個(gè)都有著各自的特性、發(fā)揮著不同的作用，使系統(tǒng)得以可靠工作。學(xué)員可通過(guò)了解工作中各類傳感器的工作特性來(lái)加強(qiáng)對(duì)這些傳感器的感性認(rèn)識(shí)，可使學(xué)員快速掌握所學(xué)知識(shí)。

2.氣動(dòng)應(yīng)用技術(shù)實(shí)訓(xùn)

該系統(tǒng)上使用了大量的氣動(dòng)元件，包括多種電控氣動(dòng)閥、多種氣動(dòng)缸、氣動(dòng)夾爪、真空吸盤(pán)、真空發(fā)生器、過(guò)濾減速閥等。在學(xué)習(xí)這些氣動(dòng)元件時(shí)，不但可以單獨(dú)學(xué)習(xí)每一種分離元件，而且還可以在學(xué)習(xí)時(shí)了解各種氣動(dòng)元件之間，以及氣動(dòng)元件與其它元件之間，如何配合起來(lái)并協(xié)調(diào)進(jìn)行工作的。

3.PLC 編程實(shí)訓(xùn)

該統(tǒng)有八個(gè)單元，每個(gè)單元由一套PLC控制器單獨(dú)控制，這使得模塊化柔性自動(dòng)化生產(chǎn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)可以分成若干完全獨(dú)立的工作機(jī)構(gòu)，使十幾個(gè)學(xué)生可以同時(shí)進(jìn)行學(xué)習(xí)，而且每個(gè)學(xué)員都有動(dòng)手的機(jī)會(huì)。在該設(shè)備上學(xué)員不但可以學(xué)習(xí)PLC的各種技術(shù)，而且可以學(xué)習(xí)綜合科技環(huán)境下PLC的多種應(yīng)用。為靈活學(xué)習(xí)和掌握PLC的各方面知識(shí)提供了條件。

4.電氣控制電路實(shí)訓(xùn)

該系統(tǒng)有八個(gè)工作單元，其電控部分全部按照工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和習(xí)慣進(jìn)行設(shè)計(jì)，并且提供設(shè)計(jì)圖紙和說(shuō)明書(shū)。學(xué)員在該設(shè)備上可學(xué)習(xí)電路原理圖分析、PLC各I/O地址查對(duì)和設(shè)備電路連線方法。

5.機(jī)械系統(tǒng)調(diào)試實(shí)訓(xùn)

該系統(tǒng)上的八個(gè)工作單元相對(duì)獨(dú)立，在進(jìn)行聯(lián)機(jī)調(diào)試時(shí)，學(xué)員需調(diào)整單元與單元之間的協(xié)調(diào)關(guān)系，至系統(tǒng)可正常、可靠地運(yùn)行。這對(duì)提高在校學(xué)生動(dòng)手能力有極大幫助。

6.系統(tǒng)維護(hù)和故障檢測(cè)技術(shù)實(shí)訓(xùn)

設(shè)備日常維護(hù)的內(nèi)容和方法，以及系統(tǒng)常見(jiàn)故障分析、排除的方法。

（二）工作任務(wù)

1.柔性自動(dòng)生產(chǎn)線單元的安裝與調(diào)整

提供的設(shè)備功能部件和元器件裝配柔性自動(dòng)生產(chǎn)線：

上料檢測(cè)單元的安裝與調(diào)整

搬運(yùn)單元的安裝與調(diào)整

加工與檢測(cè)單元的安裝與調(diào)整

搬運(yùn)分揀單元的安裝與調(diào)整

傳送分揀單元的安裝與調(diào)整

搬運(yùn)安裝單元的安裝與調(diào)整

擺臂裝配單元的安裝與調(diào)整

立體倉(cāng)儲(chǔ)單元的安裝與調(diào)整

模塊化柔性自動(dòng)化生產(chǎn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)裝置安裝與調(diào)整

2.氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試

通過(guò)配置的氣缸、電磁閥和磁性開(kāi)關(guān)等氣動(dòng)控制元件，可完成下列氣動(dòng)技術(shù)的工作任務(wù)：

氣動(dòng)方向控制回路的安裝與調(diào)試

氣動(dòng)速度控制回路的安裝與調(diào)試

擺動(dòng)控制回路的安裝與調(diào)試

氣動(dòng)順序控制回路的安裝與調(diào)試

氣動(dòng)橫臂機(jī)械手裝置的安裝與調(diào)試

氣動(dòng)機(jī)械手裝置的安裝與調(diào)試

氣動(dòng)系統(tǒng)安裝與調(diào)試

3.電氣控制電路的安裝和PLC編程

通過(guò)配置的PLC、變頻器、步進(jìn)電機(jī)、交流電機(jī)、指令開(kāi)關(guān)和傳感器等，可完成下列PLC應(yīng)用技術(shù)工作任務(wù)：

電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與控制程序編寫(xiě)

電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫(xiě)

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的連接與控制程序編寫(xiě)

氣動(dòng)方向控制程序編寫(xiě)

氣動(dòng)順序動(dòng)作控制程序編寫(xiě)

氣動(dòng)機(jī)械手控制程序編寫(xiě)

模塊化柔性自動(dòng)化生產(chǎn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)控制程序編寫(xiě)

4.模塊化柔性自動(dòng)化生產(chǎn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試

通過(guò)調(diào)整的上料檢測(cè)單元、搬運(yùn)單元、加工與檢測(cè)單元、搬運(yùn)分揀單元、傳送分揀單元、搬運(yùn)安裝單元、擺臂裝配單元、立體倉(cāng)儲(chǔ)單元，可完成模塊化柔性自動(dòng)化生產(chǎn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的安裝、調(diào)試。

5.通過(guò)培訓(xùn)、考核，可考察的職業(yè)能力

模塊化柔性自動(dòng)化生產(chǎn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的組成、結(jié)構(gòu)與連接

控制系統(tǒng)及應(yīng)用

氣動(dòng)原理與控制技術(shù)應(yīng)用

PLC與編程方法

變頻器控制技術(shù)應(yīng)用

運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)應(yīng)用

安裝、連接、故障診斷與調(diào)試